Động cơ cuộn dây lồng tiếng quay định vị vi mô độ chính xác cao cho cánh tay robot

Động cơ cuộn dây âm thanh quay là bộ truyền động hiệu suất cao, độ chính xác cao, phản hồi nhanh, được thiết kế để tạo ra hành trình góc giới hạn, thường từ 6 đến 120 độ. Chúng cung cấp một điểm xoay vòng và cung cấp khả năng đặt lại cơ học cho bộ phận chuyển động. Động cơ cuộn dây âm thanh quay không có các bộ phận truyền động như bánh răng, cho phép truyền động trực tiếp với quán tính thấp. Điều này cho phép gia tốc góc cực cao và thời gian phản hồi ở mức mili giây. Chúng thể hiện độ tuyến tính điều khiển tuyệt vời, điều khiển chuyển động mượt mà và có thể đạt được độ chính xác định vị ở mức micro-radian. RCOM được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Trong cánh tay robot, chúng chủ yếu được sử dụng trong các bộ phận cuối hoặc các khớp yêu cầu chuyển động nhanh, chính xác. Trong hệ thống hàn và cắt laser, RCM nhanh chóng điều khiển gương hoặc thấu kính để tinh chỉnh đường đi của chùm tia hoặc chuyển đổi tiêu điểm ở tốc độ cao, thích ứng với các bề mặt phức tạp hoặc nâng cao độ chính xác xử lý. Trong cánh tay robot, RCM cung cấp khả năng giảm rung động chủ động thông qua độ ổn định cao. Chúng tạo ra các lực đối kháng ngược với hướng rung để chủ động triệt tiêu rung động. Trong robot y tế hoặc các tình huống cộng tác người-robot, động cơ cuộn dây âm thanh quay mô phỏng chính xác phản hồi lực xúc giác. Khi một bác sĩ phẫu thuật vận hành bàn tay chính, động cơ cuộn dây âm thanh ở đầu bàn tay tạo ra những cảm giác kháng cự tinh tế, chân thực, giúp tăng cường đáng kể sự hòa nhập và an toàn trong quá trình vận hành.