Động cơ cuộn âm thanh hình trụ Kiểm soát lực robot 15N 26V Động cơ tuyến tính

Tổng quan sản phẩm

VCAR0015-0062-00A là một động cơ dây chuyền âm thanh hình trụ được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng robot đòi hỏi điều khiển lực lượng chính xác.động cơ này cung cấp một lực đỉnh của 15N trên một 6.2mm stroke, với lực lượng xuất khẩu tỷ lệ với dòng truyền động.
Mối quan hệ tuyến tính này làm cho động cơ cuộn âm thanh hình trụ này lý tưởng cho việc nắm bắt được kiểm soát lực, tiếp xúc mềm và phản hồi xúc giác.Bởi vì động cơ sử dụng ổ đĩa trực tiếp và hỗ trợ ổ đĩa ngược, các lực bên ngoài áp dụng cho tải được phản xạ ngay lập tức, cho phép bộ điều khiển cảm nhận trạng thái tiếp xúc mà không cần các cấu trúc cơ học phức tạp.
Thiết kế không tiếp xúc loại bỏ các hiệu ứng cogging, hysteresis và ma sát, cung cấp sức mạnh hoạt động trơn tru trên toàn bộ phạm vi đột quỵ từ không đến toàn bộ hành trình.
Được sản xuất với một nhà chứa hình trụ mạnh mẽ và vòng bi chính xác, bộ điều khiển tuyến tính cuộn giọng nói này có khả năng đáp ứng các yêu cầu chu kỳ làm việc liên tục của các hệ thống robot hiện đại.Một lệnh hiện tại đơn giản tạo ra trơn tru, lực có thể điều khiển trên toàn bộ phạm vi đột quỵ, làm cho điều chỉnh servo đơn giản và trực quan.

Được dịch bởi DeepL.com (phiên bản miễn phí)

Giải pháp

Robot công nghiệp và robot cộng tác đòi hỏi các bộ điều khiển có thể hoạt động an toàn xung quanh con người trong khi thực hiện các thao tác chính xác xung quanh các vật thể.Động cơ giảm tốc độ có bánh răng rất khó để lái ngược và không thể cung cấp một chỉ báo trực quan về lực áp dụng bởi hiệu ứng cuối.

Động cơ cuộn dây này giải quyết vấn đề này bằng cách phục vụ như một nguồn lực trực tiếp, minh bạch.cho phép robot nắm bắt các thành phần mỏng manh với chỉ số áp suất phù hợp và thả chúng ngay lập tứcCác đặc điểm điều khiển đảo ngược của động cơ hỗ trợ kiểm soát trở ngại, cho phép robot hấp thụ cú sốc và thích nghi với môi trường không chắc chắn giống như một lò xo hoặc chất chống sốc.Tính năng băng thông cao của nó hỗ trợ cập nhật nhanh chóng các vòng lặp phản hồi cảm giác và lực.

Đối với các nhà thiết kế, điều này đơn giản hóa kiến trúc điều khiển: một bộ điều khiển duy nhất cung cấp cả khả năng điều khiển chuyển động và cảm biến lực.có khả năng xử lý các tập hợp tinh tếNgoài ra, động cơ cuộn dây âm thanh hình trụ này có thể chịu được hoạt động ngược thường xuyên - phổ biến trong chu kỳ chọn và đặt - mà không bị mòn cơ học.

Thông số kỹ thuật

Ứng dụng

Máy điều khiển cuộn dây âm thanh hình trụ này được sử dụng rộng rãi trong các máy nắm robot hợp tác, các thiết bị điều khiển cuối được điều khiển bằng lực, các đơn vị điều khiển viễn thăng, khớp ngoài xương, các dụng cụ phẫu thuật,Giao diện phản hồi lực, và các nền tảng nghiên cứu giả.
Nhóm nghiên cứu cũng đã áp dụng nó cho sự phát triển của các hệ thống điều hành từ xa và bộ giả.Động cơ cuộn dây âm thanh này phù hợp với các trạm chèn tự động và trạm áp dụng cần theo dõi và hạn chế lực tiếp xúc.

Câu hỏi thường gặp

Q: Làm thế nào để động cơ đạt được kiểm soát lực?
A: Lực là tỷ lệ với dòng cuộn dây trong một động cơ cuộn dây giọng nói. Bằng cách chỉ huy dòng thay vì vị trí, bộ điều khiển đặt lực đầu ra trực tiếp,cho phép kiểm soát nắm chặt và tiếp xúc chính xác.

Hỏi: Điều gì có nghĩa là ngược lái cho một robot?
A: Một động cơ điều khiển ngược có thể được di chuyển bởi một lực bên ngoài mà không có sự kháng cự từ bánh răng. Điều này cho phép robot cảm nhận sự tiếp xúc, hấp thụ va chạm và hoạt động an toàn gần con người.

Q: Có thể sử dụng động cơ này với cảm biến lực không?
Đáp: Vâng. Động cơ có thể hoạt động với một cảm biến lực bên ngoài để phản hồi lực vòng kín, hoặc chạy trong vòng mở bằng cách sử dụng mối quan hệ lực dòng của nó khi các yêu cầu chính xác cho phép.

Hỏi: Lực 15N có đủ cho các ứng dụng nắm bắt không?
Đáp: Lực đỉnh 15N phù hợp với các máy cầm nhỏ và trung bình, các nhiệm vụ chèn và các thiết bị xúc giác.

Q: Chu kỳ làm việc tối đa là bao nhiêu?
A: Với lực liên tục 6,5N, động cơ có thể chạy ở điều kiện định lượng liên tục trong môi trường 25 °C. Các đỉnh ngắn lên đến 15N được cho phép theo đường cong nhiệt.